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| アキア・レイ 16才 地球人
本作の主人公。故郷アリアーナの解放を願い、ASDFへと志願した心優しき少年。やがて、シード軍の侵攻で母親が行方不明になっていることを知ることになる…。 |
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| エレノア・ユキ 16才 地球人
本作のヒロイン。寺院の巫女として生活していたが、シードの侵攻により寺院が崩壊。1日も早くシードとの戦争を終結させるために、自らASDFに志願する。巫女としての能力なのか、一種の予知能力を有している。 |
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| ムラジ・F・バグワン 45才 地球人
ASDF大佐。アリアーナ奪還作戦を成功させるため宇宙要塞『ガルーダ』司令官となる。同盟随一の知将としてその名を轟かせている。 |
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| 建部大輔 20才 地球人
アキア・レイにとって良き先輩。性格は実直で、日本の武士道を重んじている。母親を探すために暴走しそうになるレイを兄のように見守りつづける。 |
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| リリアン 年齢不明 マキュラム星人
シード軍に侵攻された都市、タマスの住人。タマス奪還に貢献したアキア・レイを慕い、ASDFに参加。自称、レイの相棒。 |
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