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OKEの前身はもともと、人間の立ち入れないような宇宙空間などでの労働作業用に開発された、ワーキングエンジンと呼ばれるロボットであった。それを、軍事目的に流用した無人機動兵器を、OKEと呼ぶようになった。
2164年に地球内の紛争に初めて投入され、現在では地球連合軍の陸上主力兵器となっている。